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Perché davide90 non hai considerato il caso in cui la retta congiungente A e B coincide con una tangente alla circonferenza interna? Per il resto mi pare di aver capito e sembra giusto!

Davide90 penso di aver capito quanto hai scritto, ma come mai non consideri anche il caso in cui la retta congiungente A e B sia una tangente alla circonferenza interna in modo che il percorso minimo sia proprio il segmento di tangente?