Il problema chiede di trovare la minima altezza che consenta al cilindro di RIMBALZARE, ovvero è equivalente a trovare la massima altezza che gli consenta di sopravanzare l'ostacolo, salendoci sopra?
Già è quello cui mi riferivo con la mia domanda!
Infatti se così fosse bisogna trovare la condizione per cui l'altezza permette al cilindro di trasformare la propria quantità di moto traslatoria in quantità di moto rotazionale e quindi di nuovo traslatoria una volts oltrepassata la barriera h e acquistata una certa energia potenziale gravitazionale mgh.
Facciamo ordine... io la vedo così: trovare il valore di h per cui la ruota, senza staccarsi dal terreno, prende a rotolare in senso inverso con la stessa velocità iniziale. In pratica, l'effetto deve essere quello di cambiare il verso della freccetta che nel disegno indica la rotazione.
Cons. quantità di moto orizzontale: $ Ft=2mv $
Variazione momento angolare: $ \frac{1}{2}mR^2 \cdot 2\omega = F(h-R) \cdot t $