meccanica - tentacolo meccanico

[angecinque]

ciao a tutti,

immaginiamo un tentacolo meccanico che sorregge un cilindro come una mano sorregge un manubrio da palestra (immaginiamo che il cilindro riesca a stare in equilibrio su un unico tentacolo).

nel tentacolo scorre un cavo (evidentemente in posizione non simmetrica) ancorato solo all'estremità del tentacolo stesso che lo fa chiudere quando viene tirato, permettendo di afferrare un oggetto.

con le dovute approssimazioni, come si può studiare questo caso?
siccome il tentacolo si adatta ala forma del cilindro lo possiamo considerare come una fune tirata da 2 forze che insieme alla forza peso sul cilindro permettono l'equilibrio del sistema?

può essre di aiuto un poligono funicolare?

Nella paura di essere noioso o ridondante sono stato molto sintetic ma sono a disposizione per qualunque chirimento.

grazie. angelo


P.S.Per me è molto importante risolvere questo caso