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Ciao raga, ho un problemino

dato un sistema di riferimento solidale a quello mondo io ho un altro sistema ruotato a casaccio ma con lo stesso origine, come faccio a calcolare le rotazioni che di X Y Z devono fare per sovrapporsi a questo sistema

caio grazie

Salve ragazzi
ho da porvi una domanda, che siceramente mi sta facendo impazzire, e ho pensato che la possibile soluzione siete voi.

Per chi non mi conosce io sono vincentx mi occupo di sistemi tridimensionali, il mio problema è:

data un'astronave che è ferma nello spazio pertanto traslazione x,y,z ...

Ciao sono Vincentx,

Non sono un matematico ma solo un semplice programmatore 3D :D , mi sono iscritto a questo sito per magari se è possibile ricevere degli aiuti in geometria analitica; dato le cose che ho letto e che presumo per voi siano dei giochini da nulla, mentre per me un inferno :cry ...