- un rettangolo di lati $a$ e $b$, rispetto ad un asse perpendicolare al rettangolo e passante per il suo centro;
- un disco di raggio $R$, rispetto ad un asse perpendicolare al disco e passante per il suo centro;
- un cilindro di raggio $R$ e altezza $h$, rispetto ad un asse parallelo alle basi del cilindro e passante per il suo centro;
- una sfera di raggio $R$, rispetto ad un asse passante per il suo centro.
Tutti gli oggetti sono omogenei e di massa $M$.
