Beh, per centri uguali è un pochino banale, dai...
Per centri diversi, puoi considerare la rotazione come la moltiplicazione per un numero complesso no? Sia a un qualsiasi punto del piano, possiamo dire che le 2 rotazioni sono (ax-y)z+y=axz-yx+y cioè una rotazione di fattore xz e di centro (y-yz)/(1-xz)