Un'asta rigida uniforme di massa M e lunghezza L, in posizione verticale, è appesa per l'estremo superiore ad un gancio. Il gancio è collegato ad un motorino che lo mette in rotazione su se stesso a velocità angolare costante $ \displaystyle\omega $ in modo che l'asta si sollevi dalla posizione verticale formando un angolo $ \displaystyle \alpha $ con l'asse verticale. (un pò come la giostra dei luna park
