$ (s-a)r_a=S $
e che
$ \displaystyle\frac{1}{r_a}+\frac{1}{r_b}+\frac{1}{r_c}=\frac{1}{r} $
preso dal Coxeter- geometry revisted, all'inizio ci ho tribolato ma con una buona figura si vede tutto

EDIT: $ ~r_a $ è il raggio dell'excerchio tangente ad a e $ ~r $ è l'inraggio