Puleggia, lavoro, momento torcente

[LordKheper]

In un piano verticale, un corpo di massa 3kg è connesso ad una corda inestensibile di massa trascurabile che è avvolta sulla periferia di una puleggia di massa 8kg e raggio 20cm. Alla puleggia è collegato un motore che le può imprimere un accellerazione angolare $ \alpha $. Supponendo che il sistema sia inizialmente fermo e che sull'asse di rotazione della puleggia agisca anche un momento torcente di 0.2Nm, calcolare il minimo valore del momento torcente esercitato dal motore tale che la tensione della corda sia nulla; il lavoro compiuto dal motore in queste condizioni dopo un tempo t=20sec.

Non ho la minima idea di cosa bisogna fare...
Cos'è il momento torcente? E' la prima volta che lo sento...
Non ho nemmeno capito se il motore deve far salire il peso, o lo deve semplicemente tenere in equilibrio :-s