Automorfimi particolari

[UlisseDini]

Sia $ $G$ $ un gruppo e $ $a \in Aut(G)$ $; definiamo $ $[g,a]=g^{-1}g^a$ $ e induttivamente $ $[g,_na]=[[g,_{n-1}a],a]$ $
Un automorfismo $ $a$ $del gruppo $ $G $ $si dice $ $n-$ $unipotente se per ogni $ $g\in G$ $ risulta $ $[g,_na]=1$ $
Qualcuno mi sa dire qualcosa di questi automorfimi?
Grazie