Salve a tutti.
Avrei bisogno di una mano nella risoluzione del sistema 3x3 rappresentato dalla seguente equazione
M*v = v'
dove M è la matrice risultante dal prodotto delle rotazione sui 3 assi x,y,z
[M = R(z,phi)*R(y,theta)*R(x,psi), dove le R sono le matrici di rotazione standard intorno agli assi z, y e x],
v è un vettore di coordinate da trasformare tramite M e
v' è il vettore risultante sul quale sono imposti i seguenti vincoli:
v'x = sqrt(vx^2 + vy^2 + vz^2)
v'y = 0
v'z = 0
Le incognite sono i 3 angoli di rotazione ma nello svolgimento del sistema penso di aver dimenticato di applicare qualche semplificazione perchè è diventato una cosa mostruosa.
Sapreste indicarmi il modo migliore di procedere per risolvere questo sistema?
Grazie mille per l'aiuto